Створена командою, якій набридло воювати з софтом замість того, щоб лагодити борт. Одна програма для ArduPilot і PX4, будь-який транспорт, будь-які умови.
macOS / Windows / Linux · v0.9.1
LINK 100% · GPS 3D 18 SATS · BATT 25.2V
Вкладка Карта — позиція наживо, телеметрія поверх карти, зліт / посадка / RTL · Темна тема
01 / З'єднання
Один протокол, два автопілоти, чотири транспорти. MAVLink працює однаково — і з ArduPilot, і з PX4.
Повна телеметрія, параметри та команди. FTP burst завантаження параметрів, міграція прошивки з 4.2 по 4.7, метадані ArduPilot з одиницями та діапазонами.
Повна телеметрія, параметри та команди. Той самий процес, що й для ArduPilot — автопідключення і миттєвий стрім даних.
02 / Моніторинг
Вся ситуаційна обізнаність, яку очікуєш від сучасної наземної станції — батарея, GPS, орієнтація, карта, логи, вітер, серво, RC входи. Нічого не пропущено.
Вкладка Статус — один зелений рядок означає «можна летіти» · PreArm помилки закріплені зверху
Батарея, GPS, режим польоту, якість лінка, попередження — все на одному екрані.
Позиція наживо зі слідом польоту. FlyTo, встановити Home, встановити Origin. Працює офлайн із завантаженими тайлами.
16 каналів PWM наживо. Тестуй виходи, призначай функції з дропдауну — без пошуку параметрів.
16 каналів приймача з RSSI та мітками ролей. USB геймпад для RC override — тестуй без пульта.
Напрямок і швидкість вітру на 6 ешелонах висоти прямо на карті. Автооновлення кожні 15 хв.
Всі MAVLink повідомлення на шині з частотою та декодованими полями. Wireshark для твого дрон-лінка.
Кожна сесія записується автоматично — .tlog, знімок .parm, метадані сесії.
Пакети отримані, втрачені, частота, аптайм. Знай здоров'я свого лінка до того, як це стане проблемою.
Графік швидкості в реальному часі — факт vs бажане vs помилка. Бачиш, як твій тюн працює в повітрі. Редагуй гейни наживо, записуй одним кліком.
03 / Керування
Повне управління параметрами, перемикання режимів, реле, тестування серво, налаштування VTX та міграція прошивки. Все для налаштування та керування бортом.
Читай, шукай, редагуй та записуй кожне налаштування польотного контролера. Імпорт та експорт .param файлів. Групування за префіксом, enum дропдауни, бітмаск редактори, валідація діапазонів.
Арм, дізарм, перезавантаження, калібрування, перемикання режимів, реле. FlyTo з карти. Візуальне підтвердження кожної дії.
Оновлюєш ArduPilot? Завантаж старий .param файл і Groundpost автоматично визначить версію, перейменує параметри, конвертує одиниці та видалить застарілі. Ланцюг від 4.2 до 4.7.
Візуальна сітка 5.8 ГГц бенд/канал — клік для зміни частоти. Контроль потужності, опції pitmode. Плюс таблиця конфігурації серійних портів з мітками Pixhawk.
04 / Команда
Технік у полі не повинен бути сам. Groundpost ретранслює борт у мережу — іншим GCS, у браузер, навіть у системи повітряної обстановки — і вся команда бачить те саме, що польова бригада.
Технік підключається через USB. Вбудований MAVLink-проксі ретранслює борт у мережу — підключайте QGroundControl, Mission Planner, MAVProxy або інший Groundpost до того самого борту.
Надішліть посилання — будь-хто в локальній мережі бачить живу телеметрію у браузері, нічого встановлювати не треба. REST API віддає оверлеї карти та стан борту вашим власним інструментам.
Передавайте трек борту прямо в системи повітряної обстановки та радарного злиття у форматі спостереження EUROCONTROL. Позиція, висота, швидкість і курс з частотою 1 Гц по UDP.
Інженер в офісі може перевірити дані сенсорів, прочитати параметри та діагностувати проблеми без виїзду на місце. Технік тримає руки на борті.
USB serial у полі, UDP relay в офіс, TCP через VPN — комбінуйте як треба. Та сама програма на обох кінцях, окремий «сервер» не потрібен.
Інтернет не потрібен. Завантажте тайли супутникової карти для вашого району заздалегідь — і все працює без зв'язку. Телеметрія, параметри, логування — все локально.
05 / Польові умови
Три теми за стандартом MIL-STD-1472H для людського фактору. Працює на кожній платформі, яку використовують ваші техніки.
Високий контраст темного на світлому для читання на прямому сонці. Чітка візуальна ієрархія для роботи надворі.
Скотопічно безпечна палітра зеленого фосфору. Зменшене навантаження на очі для майстерень та умов слабкого освітлення.
Тьмяний червоний для збереження скотопічного зору. Для нічних місій, де не можна порушувати темнову адаптацію.
Перевіряє оновлення у фоні. SHA256-верифіковане завантаження, атомарна заміна бінарника з відкатом. Без магазину додатків, без ручної переустановки.
Бачить кожен автопілот та бортовий комп'ютер на MAVLink шині. Обирай з яким sysid спілкуватися. Одне підключення, багато систем.