Створена командою, якій набридло воювати з софтом замість того, щоб лагодити борт. Одна програма для ArduPilot і PX4, будь-який транспорт, будь-які умови.
macOS / Windows / Linux · v0.2.2
01 / З'єднання
Один протокол, два автопілоти, чотири транспорти. MAVLink працює однаково — і з ArduPilot, і з PX4.
Повна телеметрія, параметри та команди. FTP burst завантаження параметрів, міграція прошивки з 4.2 по 4.7, метадані ArduPilot з одиницями та діапазонами.
Повна телеметрія, параметри та команди. Той самий процес, що й для ArduPilot — автопідключення і миттєвий стрім даних.
02 / Моніторинг
Вся ситуаційна обізнаність, яку очікуєш від сучасної наземної станції — батарея, GPS, орієнтація, карта, логи, вітер, серво, RC входи. Нічого не пропущено.
Батарея, GPS, режим польоту, якість лінка, попередження — все на одному екрані. PreArm помилки закріплені зверху, щоб ніколи не пропустити.
Позиція в реальному часі на супутниковому знімку зі слідом польоту. Клік — FlyTo, встановити Home, встановити Origin. Працює офлайн.
Графік швидкості в реальному часі — факт vs бажане vs помилка. Бачиш, як працює твій тюн. Редагуй гейни наживо, записуй одним кліком.
16 каналів PWM наживо. Бачиш функцію, напрямок, тестуєш окремі виходи. Призначай серво-функції з дропдауну — без пошуку параметрів.
16 каналів приймача з RSSI, мітками ролей та назвами aux функцій. Підключи USB геймпад для RC override — тестуй без пульта.
Напрямок і швидкість вітру на 6 ешелонах висоти прямо на карті. Автооновлення кожні 15 хв або 10 км зміщення.
Всі типи MAVLink повідомлень на шині — з sysid, частотою в Гц, кількістю пакетів та декодованими полями. Wireshark для твого дрон-лінка.
Кожна сесія записується автоматично — .tlog (сумісний з MAVProxy), знімок .parm, метадані сесії. Мікросекундні мітки часу.
Пакети отримані, втрачені, частота, аптайм та відсоток якості з'єднання. Знай здоров'я свого лінка до того, як це стане проблемою.
03 / Керування
Повне управління параметрами, перемикання режимів, реле, тестування серво, налаштування VTX та міграція прошивки. Все для налаштування та керування бортом.
Читай, шукай, редагуй та записуй кожне налаштування польотного контролера. Імпорт та експорт .param файлів. Групування за префіксом, enum дропдауни, бітмаск редактори, валідація діапазонів.
Арм, дізарм, перезавантаження, калібрування, перемикання режимів, реле. FlyTo з карти. Візуальне підтвердження кожної дії.
Оновлюєш ArduPilot? Завантаж старий .param файл і Groundpost автоматично визначить версію, перейменує параметри, конвертує одиниці та видалить застарілі. Ланцюг від 4.2 до 4.7.
Візуальна сітка 5.8 ГГц бенд/канал — клік для зміни частоти. Контроль потужності, опції pitmode. Плюс таблиця конфігурації серійних портів з мітками Pixhawk.
04 / Команда
Технік у полі не повинен бути сам. Groundpost працює через мережу — інженери в офісі бачать те саме, що і польова бригада, і можуть допомогти.
Технік підключається через USB. Інженери в офісі підключаються по UDP або TCP до того самого борту. Всі бачать телеметрію, параметри та стан у реальному часі.
Інженер в офісі може перевірити дані сенсорів, прочитати параметри та діагностувати проблеми без виїзду на місце. Технік тримає руки на борті.
USB serial у полі, UDP relay в офіс, TCP через VPN — комбінуйте як треба. Та сама програма на обох кінцях, окремий «сервер» не потрібен.
Інтернет не потрібен. З��вантажте тайли супутникової карти для вашого району заздалегідь — і все працює без зв'язку. Телеметрія, параметри, логування — все локально.
05 / Польові умови
Три теми за стандартом MIL-STD-1472H для людського фактору. Працює на кожній платформі, яку використовують ваші техніки.
Високий контраст темного на світлому для читання на прямому сонці. Чітка візуальна ієрархія для роботи надворі.
Скотопічно безпечна палітра зеленого фосфору. Зменшене навантаження на очі для майстерень та умов слабкого освітлення.
Тьмяний червоний для збереження скотопічного зору. Для нічних місій, де не можна порушувати темнову адаптацію.
Перевіряє оновлення у фоні. SHA256-верифіковане завантаження, атомарна заміна бінарника з відкатом. Без магазину додатків, без ручної переустановки.
Бачить кожен автопілот та бортовий комп'ютер на MAVLink шині. Обирай з яким sysid спілкуватися. Одне підключення, багато систем.